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磁粉製動器(qì)電路功能如(rú)何?
磁粉製動器電路功能如何?
電路功能:
磁粉製動器(qì)的轉(zhuǎn)矩與激(jī)磁電流的大小基本成線性關係,改變激磁電流可以調(diào)節(jiē)製動轉矩大小。因此本例電路通(tōng)過輸入的PWM信號,改變磁粉製動器恒流源控製電(diàn)路電流(liú)的大小,以此來控製轉矩。
電(diàn)路分解(jiě):
本例(lì)電路信號走向隻有一個方向,順著(zhe)信號走線,整個電路可分為光耦隔離部分,PWM信號反相放大濾波部(bù)分,以(yǐ)及磁粉製動器(qì)的(de)恒流源電路控製部分。
整個電路的工作過程:
本例電(diàn)路是(shì)基於嵌入(rù)式微處理器的張力控製器中的一小塊單元電路。利用單片機的脈寬調製(PWM)功能(néng)輸(shū)出PWM信號(hào)。
單(dān)片機將PWM信號送至光耦U3隔離(lí)輸出。光耦的輸出端采用一個基準(zhǔn)電壓做上拉。光耦輸出後,再經非(fēi)門反相,和電阻R3,電容C1濾(lǜ)波之後,輸出至運算(suàn)放大器的的同(tóng)相端。
根據運放虛短(duǎn)基本原則,運放的同相端和反相端電壓可認為相等。因此,運放的反相端電(diàn)壓變化跟(gēn)隨PWM信號電壓的變化。同時,反相端電壓加至電流采樣(yàng)電阻R4上,控製流過磁粉控製器(或流過達林頓管)的電流。
