深圳衝床的衝（chōng）床機械手設（shè）計

一． 衝（chōng）床機械手 工作過程
初始狀態：
衝頭在最上麵，限位開關SQ3：ON。
機（jī）械手在最最邊，限（xiàn）位開（kāi）關SQ4：ON。
機械手右行：按下啟動按鈕SB0，
機械手將工件夾緊並保持2S。2S後（hòu），
機械手右行（háng），直到碰到（dào）限位開（kāi）關SQ1，停下。
衝頭衝壓：衝頭下（xià）行。衝頭上行。
機械手左行：衝壓完成後，
械手左行（háng），直（zhí）到碰到限位開關SQ4，
停（tíng）下。機械手鬆開，工（gōng）件落下，轉初始狀態。
二．控製要求
在手動方式下，按下啟動按鈕，經過一個循環，自動停止。
在自動（dòng）方式下，按下啟動按鈕，經過（guò）10個循環，自動停止。
在自動方式的循環過程中，按（àn）下停止按鈕，當前循環（huán）結束就停止。