一、電（diàn）渦流（liú）製動器的（de）特性（xìng）及工作原（yuán）理

電渦流（liú）製動器是目前國內先進的（de）模擬加載（zǎi）設備，主要用來模擬各種動力裝置的輸出性能，由感應盤、電樞和勵磁部分等組成。當與轉子同軸裝配的（de）勵磁線圈通直（zhí）流電時，其產（chǎn）生的（de）磁通經（jīng）電（diàn）樞體、渦流環、氣（qì）隙和轉子形成閉（bì）合回路。由於轉子外（wài）圓麵被（bèi）製成（chéng）有均勻分布的齒和槽，故在氣隙和電樞體（tǐ）或渦流環表麵產生疏密相間的（de）磁場（chǎng），因此，轉子被拖動旋轉時，電樞體和渦（wō）流環內表麵上任何一點的磁場產生叫變變化，由（yóu）此感應出“渦流”，在“渦流”和磁場的耦合作用下，在轉（zhuǎn）子上產生製（zhì）動力矩。由於電樞體是通過機座固定在底板上的，故轉子無法帶動電樞體旋轉，動力機械輸出的（de）功率被轉化成電樞體和渦流環（huán）上“渦流”產生的等值熱量，熱量由進入（rù）電樞體和渦流環冷卻水槽中持續不斷的冷卻水及渦流製（zhì）動器自身（shēn）消耗。對應（yīng）於勵磁線圈每一（yī）恒定的電流，電渦流製動（dòng）器（qì）均表現出一條轉矩（jǔ）依附於轉速的穩定製（zhì）動特性曲線，通過改變勵磁電流的大小，即可以改變（biàn）製動力矩。

二、磁（cí）粉製動器的特性及工作（zuò）原理（lǐ）

磁粉製動器是采用磁粉作介質（zhì），在通電情況下形成磁（cí）粉鏈來傳遞扭矩的（de）新型傳動元件，由（yóu）內（nèi）轉子、外轉子、激磁線（xiàn）圈及磁粉組成。當線圈不通電時（shí），主動轉子旋轉，由於離心力的（de）作（zuò）用，磁粉被甩在（zài）主動（dòng）轉子的內壁上，磁粉與從動轉子之間沒有接觸，主動轉（zhuǎn）子空轉。接通直流電（diàn）源後產生電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下（xià）形成磁粉鏈，把內轉子、外轉子聯（lián）接起來，從而（ér）達到傳遞、製動扭矩（jǔ）的目的。在同（tóng）滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速度快、結構簡單、無汙（wū）染、無噪音、無衝（chōng）擊振（zhèn）動節約能源等優點。

三、磁滯製動器的特性及工作原理

磁滯製動器由轉子和定子磁（cí）極兩大部（bù）分組（zǔ）成，轉子由特殊的（de）磁滯材料製成，定子磁極中有一定的間隙，轉（zhuǎn）子在間隙中轉動。當線圈通電時，間隙中產生磁場（chǎng），從而使（shǐ）轉子產生磁（cí）滯（zhì）效（xiào）應。當磁滯轉子在外力作用下（xià）克服磁滯力轉動（dòng）時，產生額定的扭矩。扭矩（jǔ）僅與激磁（cí）電流大小有關（guān），與轉速無關，實現非接觸的扭矩傳輸。

四、伺服電機的特性及工作原理

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，可高精確控製速度、位置，將電壓信號轉化為（wéi）轉矩、轉速，以驅動控（kòng）製（zhì）對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中（zhōng），用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出（chū）。其主要特（tè）點是，當（dāng）電壓信號為零時無自轉現象，轉速隨著轉（zhuǎn）矩（jǔ）的增加而勻速下降。

五、如何選型

其次（cì）還需根據被測電機的轉速、扭矩、功率等屬性及上述負（fù）載適合場景來選擇（zé）合適的負載。各類型的負載都有各（gè）自的優缺點：

1.電渦流，適合高速（sù）大功率場合，5kw下（xià）最高轉速（sù）可支持30,000rpm；

2.磁粉製動，價格低廉，主要應用於低速大功率場合，但需要（yào）考慮散熱問題，精度較低，會有零飄（piāo）；

3.磁（cí）滯製動器，適合高速小功率場合，扭矩範圍很小，5kw左右的（de）功率最高（gāo）隻（zhī）能測到30N.m；

4.伺服電機，適合精度要求（qiú）高的場合，測試可重複性好，支持饋能式負載。轉（zhuǎn）速和扭矩的（de）範（fàn）圍不固定（dìng），可根據被測電機的特（tè）性（xìng）可以（yǐ）靈活挑選對應的負載（zǎi）電機。

故根據被測電機的測試需求，通過比較各類型負載的特性來決定選擇哪一款負載製動器。