一、電（diàn）渦流製動（dòng）器的特性及工作原理

電渦流製動器是目前國內先進的模擬加載設備，主要用來模擬各種動力裝置的輸出性能，由感應盤、電樞和勵磁部分等組成。當與轉子（zǐ）同軸裝配（pèi）的勵磁線圈通直流電時，其產生（shēng）的磁通經（jīng）電樞體、渦流環、氣隙（xì）和轉子形成閉合回（huí）路。由於轉子外圓麵被製成有均勻分布的齒和槽，故（gù）在氣隙和電樞體或渦流環表麵產生疏密相間的磁場，因此，轉（zhuǎn）子（zǐ）被拖動旋轉時，電樞體和渦流（liú）環內表麵上任何一點的磁場產生叫變（biàn）變化，由（yóu）此感應出“渦流”，在“渦（wō）流（liú）”和磁場的耦合作用下，在轉子上產（chǎn）生（shēng）製動力矩。由於電樞體是（shì）通過機座固定在底板上的，故轉子無法帶（dài）動電（diàn）樞體旋轉，動力機械（xiè）輸出的（de）功率被轉化成電樞體和渦流環上“渦流”產生的等（děng）值熱量，熱（rè）量由進入電樞體和渦流環冷（lěng）卻水槽中持續不斷的冷卻水及渦流製動器自身消耗。對應於勵磁線圈每一恒定的電流，電渦流製動器均表（biǎo）現出一條轉矩依附於轉速的穩定製動特性曲（qǔ）線，通過（guò）改變勵磁電流的大小，即可以改變製動力矩。

二、磁粉製動（dòng）器的特性及（jí）工作原理

磁（cí）粉製動器是（shì）采用磁（cí）粉作介質，在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭（niǔ）矩的新型（xíng）傳動元件，由（yóu）內轉子、外轉子、激磁線圈及（jí）磁粉組成。當線圈不通電時，主動轉子旋轉（zhuǎn），由於離心力（lì）的作用，磁粉被甩在主動轉（zhuǎn）子的內壁上，磁粉與從動轉（zhuǎn）子之間沒有接觸，主動轉子空轉。接通直流電源後產生電磁場，工作（zuò）介質磁粉（fěn）在（zài）磁力線作用下形成磁粉鏈，把內轉子、外（wài）轉子聯接起（qǐ）來，從（cóng）而達到傳遞、製動扭矩（jǔ）的目的（de）。在（zài）同滑差（chà）無關的情況下能夠傳（chuán）遞一定的轉矩，具有響應速度（dù）快、結構（gòu）簡單、無汙染、無噪音、無衝擊振動（dòng）節約（yuē）能源等優點。

三、磁滯製動（dòng）器（qì）的特性及工作原理

磁滯製動器由轉子和定子磁極兩大部分組成，轉子由特殊（shū）的磁滯材料製成（chéng），定子磁極中有一定的間隙，轉子在（zài）間隙中轉動。當線圈通電時，間隙中產（chǎn）生磁場，從而使（shǐ）轉子產生磁滯效應。當磁滯轉（zhuǎn）子在外力作用下克服磁滯力轉動時，產生額定的扭矩。扭矩僅與（yǔ）激磁（cí）電流大小有關，與轉速無關，實現非接觸的（de）扭矩傳輸。

四、伺服電機的特性及（jí）工作原理

伺服電機（jī）分為直（zhí）流和交流伺服電（diàn）動機兩大類，可高精確控製速度、位置，將電壓信號轉化為轉（zhuǎn）矩、轉速，以驅動控製對象。伺（sì）服電機（jī）轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製（zhì）係統中，用作執行元件，且（qiě）具有機電時間常數小、線性度高、始（shǐ）動電壓等特性，可把收到（dào）的電信號轉換成電動機軸上的角（jiǎo）位移或角速度輸出。其主要特點是，當電壓信號為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩（jǔ）的增加（jiā）而勻速下降。

五、如何選型

其次還需根據被測電機的轉速、扭矩、功率等屬性及上述（shù）負載適合場景來選擇合適的負載。各類型的負載都有（yǒu）各自的優（yōu）缺點（diǎn）：

1.電渦流，適合高速大功率（lǜ）場合，5kw下最高轉速可支（zhī）持30,000rpm；

2.磁粉製動，價格低廉，主要應用於低速大功率場合，但需要考慮散熱問題，精度較低，會有零飄；

3.磁滯製動器，適合高速小功率場合，扭矩（jǔ）範圍很小（xiǎo），5kw左右的功率最高隻能（néng）測（cè）到30N.m；

4.伺服電機，適合精度要求高的場合，測試可重複（fù）性好，支持饋能式負載。轉（zhuǎn）速和扭矩的範圍不固定，可根據被測電機的特性可以（yǐ）靈活挑（tiāo）選對應的負載電機。

故根據被測電機的測（cè）試需求，通過比較各類型負載的特（tè）性來決定選擇哪一款負載製動（dòng）器。